Fdau/Devel の履歴(No.20)

Field Data Aquision Unit
Development

&counter([total|today|yesterday]); - 0 - 0 - 13

おしらせ
TOPPERSアプリケーションの作り方
FDAUアプリケーション
TOPPERSのポーティング

WiViCom
FdauHard
ToppersDevel
TinetDevel
TinetDevelNserv
FdauMes
FdauMesSrc
AkiMes
AkiToppers
ToppersLicense
TOPPERS本家
ITRON TCP/IPの仕様書

おしらせ†

TOPPERSカーネルをアップデート1.4.1
TINETをアップデート1.2.1

スケルトンのコンパイル～動作成功

JSP Kernel Release 1.4 (patchlevel = 1) for AKI-H8/3069F (Oct 22 2004, 14:43:23)
Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
                            Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN

System logging task is started on port 2.
[CONSOLE:9] started.
[ETHER INPUT: 5] started on MAC Addr: 00:02:cb:01:74:db.
[ETHER OUTPUT:4] started.

TINET Release 1.2 for JSP Kernel Release 1.4 (Oct 22 2004, 14:41:31)
Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
                    Tomakomai National College of Technology, JAPAN

[NET/TIMER:2] started.
[TCP OUTPUT:3] started.

↑

TOPPERSアプリケーションの作り方†

~~TOPPERSディレクトリ直下でconfigureする方法~~
~~nservを参考にする方法~~
- ~~本体はtinet/netapp/dbg_cons.c~~
Interface誌2003年9月～連載があった。
ToppersDevel参照

↑

FDAUアプリケーション†

↑

ファイル一覧†

ファイル名	内容
adc.h	adc.cのヘッダ
adc.c	ADC制御関数
eeprom.h	eeprom.cのヘッダ
eeprom.c	EEPROM制御関数
fdau.cfg	fdau.cのコンフィギュレーション
fdau.h	fdau.cのヘッダ
fdau.c	FDAU全体の制御
fdau_cons.cfg	fdau_cons.cのコンフィギュレーション
fdau_cons.h	fdau_cons.cのヘッダ
fdau_cons.c	コマンドインタプリタ
fdml.cfg	fdml.cのコンフィギュレーション
fdml.h	fdml.cのヘッダ
fdml.c	FDML変換、送信タスク
route_cfg.c	ルーティング処理
rtc.h	rtc.cのヘッダ
rtc.c	RTC制御関数

↑

定数一覧†

定数名	値	内容
FDAU_PRIHIGH	9	FDAU優先度高
FDAU_PRIMID	10	FDAU優先度中
FDAU_PRILOW	11	FDAU優先度低
FDAU_STACKSIZE	1024	FDAUスタックサイズ
FDAU_AVG_N	3	平均回数
RAM_VER	0x218000	リングバッファバージョン
RAM_DSIZE	0x218001	要素のサイズ
RAM_TOP	0x218002	リングバッファTOPポインタ
RAM_BOTTOM	0x218004	リングバッファBOTTOMポインタ
RAM_START	0x218010	リングバッファの先頭
RAM_END	0x21fffff	リングバッファの最後
FDML_PRIMID	5	FDML優先度中
RTC_ADRS	0x600000	RTCのベースアドレス

↑

グローバル変数†

変数名	ファイル名	内容

↑

タスク分割†

タスク名	優先度	ファイル	起動条件	内容
fdau_rtc_task	10	fdau.c	常時ループ	RTCを読んで、各タスクを起動する
fdau_sampling_task	11	fdau.c	fdau_rtc_task	サンプリングタスク(移動平均SAMPLING_AVR_N回)
fdau_logging_task	11	fdau.c	fdau_rtc_task	ログタスク(固定RAM領域のリングバッファ)
fdau_send_task	11	fdau.c	fdau_rtc_task	FDML送信タスク
fdml_client_task	5	fdml.c	fdau_sampling_task, fdau_send_task	FDMLクライアントタスク
fdml_send_task	5	fdml.c	データキュー	FDAML変換、HTML化、TCPコネクト、TCP送信
fdml_recv_task	5	fdml.c	fdml_client_task	HTTPレスポンス処理
fdau_cons_task	9	fdau.c	シリアル入力	FDAUタスク(メイン&コンソール)

↑

fdau_rtc_task†

RTCを読んで、各タスクを起動する
サンプリング周期になったらfdau_sampling_taskをwup_taskする。
ロギング周期になったらfdau_logging_taskをwup_taskする。
送信周期になったらfdau_send_taskをwup_taskする。

↑

fdau_sampling_task†

サンプリングタスク(移動平均SAMPLING_AVR_N回)
もし、送信イベント状態になっていたら、fdml_client_taskをwup_taskする。

↑

fdau_logging_task†

ログタスク(固定RAM領域のリングバッファ)
最終サンプリングデータをRAMリングバッファに格納する

↑

fdau_send_task†

FDML送信タスク
fdml_client_taskをwup_task

↑

fdml_client_task†

FDMLクライアントタスク
RAMリングバッファの内容をFDML化する
fdml_recv_taskをwup_task
fdml_send_taskをwup_task

↑

fdml_send_task†

FDAML変換、HTML化、TCPコネクト、TCP送信

↑

fdml_recv_task†

HTTPレスポンス処理

↑

fdau_cons_task†

FDAUタスク(メイン&コンソール)

↑

タスク間通信と同期†

ID	内容	取得	開放
SEM_RAM	リングバッファのセマフォ	アクセス前	アクセス後

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汎用関数†

A/D変換器制御(adc.h, adc.c)
ER adc_init(void);	A/D変換器初期化
ER adc_get(UB ch, UH *dat);	A/D変換値を取得
EEPROM関数 (eeprom.h, eeprom.c)
ER eeprom_init(void);	EEPROM I/Fの初期化
ER eeprom_gets(UINT adr, UB *dat, UINT len);	文字列取得
ER eeprom_puts(UINT adr, UB *dat, UINT len);	文字列書込み
RTC制御 (rtc.h, rtc.c)
ER rtc_init(void);	RTC I/F初期化
ER rtc_set(struct tm *p_tm);	RTCに時刻を設定
ER rtc_get(strust tm *p_tm);	RTCから時刻を取得
tinet/netapp
UB skip_blanks (UB line);
int cons_getline (UB *line, int size);
char get_int (int val, UB *line);
char get_xuint (unsigned int val, UB *line);
void cons_putchar (ID portid, char ch);
int cons_putnumber(ID portid, ULONGEST val, int radix, const char *radchar, int width, BOOL minus, char padchar);
void cons_printf (ID portid, const char *fmt, ...);
int put_macaddr (ID portid, char *mac, int width);
int put_ipv4addr (ID portid, ULONGEST *addr, int width);

RTC関数の引数はstruct tm型とした。p_tm->mdayは1月が0なので注意。

↑

TOPPERSのポーティング†

doc/config.txtを参照

システム名fdau10として、config/h8/fdau10を作成
- akih8_3069fからコピー

config/h8/fdau10/release.ld
- RAM領域をCS1に変更
- RAM容量を128Kバイトに変更

config/h8/fdau10/sys_support.S
- CS1をSRAM領域に変更
- LANC割込みハンドラをIRQ0に変更

config/h8/fdau10/tinet_sys_config.h
- LANCのベースアドレスを0x400000に変更
- LANCの割り込みをIRQ0に変更

config/h8/fdau10/Makefile.config
- ROM上で実行させるなら、DBGENVを全てコメントアウト

H8 to LANC I/Fの変更
- tinet/netdev/if_ed/if_edreg.h

Makefile内のDBGENV:=は全てコメントアウト

sample1.cでの動作確認

JSP Kernel Release 1.4 (patchlevel = 0) for FDAU10 (Oct 12 2004, 12:14:16)
Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
                            Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN

System logging task is started on port 2.
Sample program starts (exinf = 0).
task1 is running (001).   |
task1 is running (002).   |
task1 is running (003).   |
task1 is running (004).   |
task1 is running (005).   |
task1 is running (006).   |

キーには反応なし・・・
フロー制御しなければOK。TOPPERSはフロー制御していない様子。

nservで動作確認

JSP Kernel Release 1.4 (patchlevel = 0) for FDAU10 (Oct 12 2004, 12:17:26)
Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
                            Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN 

System logging task is started on port 2.
[CONSOLE:7] started.
[WWW:08,05] started.
[WWW:09,06] started.
[UDP ECHO SRV (NBLK):10,2] started.
[UDP ECHO CLI:11,1] started.
[UDP DISCARD CLI:12,3] started.
[TCP ECHO CLI SND:13,1] started.
[TCP ECHO CLI (NBLK) RCV:14,1] started.
[TCP DISCARD CLI:15,2] started.
[TCP DISCARD SRV:16,4] started.
[TCP ECHO SRV (NBLK) RCV:17,3] started.
[TCP ECHO SRV (NBLK) SND:18,3] started.
[ETHER INPUT: 6] started on MAC Addr: 00:02:cb:01:74:db.
[ETHER OUTPUT:5] started.

TINET Release 1.2 for JSP Kernel Release 1.4 (Oct 12 2004, 08:10:07)
Copyright (C) 2001-2004 by Dep. of Computer Science and Engineering
                    Tomakomai National College of Technology, JAPAN

[NET/TIMER:2] started.
[TCP OUTPUT:3] started.
[UDP OUTPUT:4] started.

MACアドレスは読めてるけど、キー入力に応答なし
フロー制御しなければOK。TOPPERSはフロー制御していない様子。

ECHOコネクト

ネットワーク内ECHOコネクト

18:14:28.926653 arp who-has 192.168.100.135 tell 192.168.100.45
18:14:28.926914 arp reply 192.168.100.135 is-at 0:40:26:14:1c:b8
18:16:46.703450 192.168.100.45.1025 > 192.168.100.135.7: S 35031342:35031342(0) win 2048 <mss 1460>
18:16:46.703813 192.168.100.135.7 > 192.168.100.45.1025: S 3066581622:3066581622(0) ack 35031343 win 57344 <mss 1460>
18:16:46.722062 192.168.100.45.1025 > 192.168.100.135.7: . ack 1 win 2048
18:16:46.749656 192.168.100.45.1025 > 192.168.100.135.7: . 1:1461(1460) ack 1 win 2048
18:16:46.750950 192.168.100.135.7 > 192.168.100.45.1025: P 1:1461(1460) ack 1461 win 58400 (DF)
18:16:46.753061 192.168.100.45.1025 > 192.168.100.135.7: P 1461:2049(588) ack 1 win 2048
18:16:46.765182 192.168.100.45.1025 > 192.168.100.135.7: . ack 1461 win 2048

ネットワーク内ECHOクローズ

18:17:27.544073 192.168.100.135.7 > 192.168.100.45.1025: P 75709:76001(292) ack 76001 win 58400 (DF)
18:17:27.624243 192.168.100.45.1025 > 192.168.100.135.7: . ack 76001 win 2048
18:17:28.706730 192.168.100.45.1025 > 192.168.100.135.7: F 76001:76001(0) ack 76001 win 2048
18:17:28.707073 192.168.100.135.7 > 192.168.100.45.1025: . ack 76002 win 58400 (DF)
18:17:28.709513 192.168.100.135.7 > 192.168.100.45.1025: F 76001:76001(0) ack 76002 win 58400 (DF)
18:17:28.713655 192.168.100.45.1025 > 192.168.100.135.7: . ack 76002 win 2048

ルータ越しのECHOコネクト

17:13:54.033025 arp who-has 192.168.100.2 tell 192.168.100.44
17:13:54.033177 arp reply 192.168.100.2 is-at 0:90:cc:1:5:9c
17:13:54.045612 192.168.100.44.1025 > 219.96.212.110.7: S 115231945:115231945(0) win 2048 <mss 1460>
17:13:54.046750 219.96.212.110.7 > 192.168.100.44.1025: S 1554721676:1554721676(0) ack 115231946  win 65535 <mss 1460>
17:13:54.053437 192.168.100.44.1025 > 219.96.212.110.7: . ack 1 win 2048
17:13:54.080221 192.168.100.44.1025 > 219.96.212.110.7: . 1:1461(1460) ack 1 win 2048
17:13:54.082845 192.168.100.44.1025 > 219.96.212.110.7: P 1461:2049(588) ack 1 win 2048
17:13:54.085576 219.96.212.110.7 > 192.168.100.44.1025: P 1:1461(1460) ack 1461 win 65535 (DF)
17:13:54.098008 192.168.100.44.1025 > 219.96.212.110.7: . ack 1461 win 2048

ルータ越しのECHOクローズ

17:14:34.816392 219.96.212.110.7 > 192.168.100.44.1025: P 75709:76001(292) ack 76001 win 65535 (DF)
17:14:34.902897 192.168.100.44.1025 > 219.96.212.110.7: . ack 76001 win 2048
17:14:35.583496 192.168.100.44.1025 > 219.96.212.110.7: F 76001:76001(0) ack 76001 win 2048
17:14:35.583921 219.96.212.110.7 > 192.168.100.44.1025: . ack 76002 win 65535 (DF)
17:14:35.606636 219.96.212.110.7 > 192.168.100.44.1025: F 76001:76001(0) ack 76002 win 65535 (DF)
17:14:35.610263 192.168.100.44.1025 > 219.96.212.110.7: . ack 76002 win 2048

ポーティング
- fdau10_041012.tgzをconfig/h8で展開。fdau10を作る。
- if_ed_041012.tgzをtinet/netdevで展開。if_edを変更する。