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そもそも組込みソフトでmain()は意味が無い。
最初のタスクの起動は、静的に(コンパイル時に)行う。
静的に行うのは面倒なので、コンフィギュレータが導入された。
コンフィギュレーションファイル(.cfg)の記述は静的APIを使う。
sample1.cfgを参照すると良い。
/*
* @(#) $Id: sample1.cfg,v 1.7 2003/01/06 08:08:26 hiro Exp $
*/
/*
* サンプルプログラム(1)のシステムコンフィギュレーションファイル
*/
#define _MACRO_ONLY
#include "sample1.h"
INCLUDE("\"sample1.h\"");
CRE_TSK(TASK1, { TA_HLNG, (VP_INT) 1, task, MID_PRIORITY, STACK_SIZE, NULL });
CRE_TSK(TASK2, { TA_HLNG, (VP_INT) 2, task, MID_PRIORITY, STACK_SIZE, NULL });
CRE_TSK(TASK3, { TA_HLNG, (VP_INT) 3, task, MID_PRIORITY, STACK_SIZE, NULL });
CRE_TSK(MAIN_TASK, { TA_HLNG|TA_ACT, 0, main_task, MAIN_PRIORITY,
STACK_SIZE, NULL });
DEF_TEX(TASK1, { TA_HLNG, tex_routine });
DEF_TEX(TASK2, { TA_HLNG, tex_routine });
DEF_TEX(TASK3, { TA_HLNG, tex_routine });
CRE_CYC(CYCHDR1, { TA_HLNG, 0, cyclic_handler, 2000, 0 });
#ifdef CPUEXC1
DEF_EXC(CPUEXC1, { TA_HLNG, cpuexc_handler} );
#endif /* CPUEXC1 */
#include "../systask/timer.cfg"
#include "../systask/serial.cfg"
#include "../systask/logtask.cfg"
コンフィギュレーションファイル:
CRE_CYC(CYCHDR1, {TA_HLNG|TA_STA, 0, cyclic_handler, PERIOD_TIME, 0});
TA_HLNGは周期ハンドラがC言語で書かれていることを示し、周期ハンドラ:
void cychdr(VP_INT exinf)
{
周期的に行いたい処理
}周期ハンドラ:
void cyclic_handler(VP_INT exinf)
{
iwup_tsk(TASK_ID);
}
通知される側のタスク:
void task(VP_INT exinf)
{
while(1){
slp_tsk();
周期的に行いたい処理
}
}コンフィギュレーションファイル:
CRE_CYC(CYCHDR1, {TA_HLNG|TA_STA, (VP_INT)TASK_ID1, cyclic_handler, PERIOD_TIME1, 0});
CRE_CYC(CYCHDR2, {TA_HLNG|TA_STA, (VP_INT)TASK_ID2, cyclic_handler, PERIOD_TIME2, 0});
周期ハンドラ:
void cyclic_handler(VP_INT task_id)
{
iwup_tsk((ID)task_id);
}
起床されるタスク1
void task1(VP_INT exinf)
{
while(1){
slp_tsk();
周期的に行いたい処理
}
}
起床されるタスク2
void task2(VP_INT exinf)
{
while(1){
slp_tsk();
周期的に行いたい処理
}
}VP p; get_mpf(MPF_ID, &p); ((MESSAGE*)p)->data=xxxxxx; snd_mbx(MBX_ID, p);
MESSAGE *p; rcv_mbx(MBX_ID, (T_MSG**)&p); 色々処理 rel_mpf(MPF_ID, (VP)p);
cd jsp/cfg make depend make
mkdir akih8 //適当なディレクトリ cd akih8 ../configure -C h8 -S akih8_3069fsample1.hとsample1.cが生成される。sample1.cは下記の機能を持つ
/* * サンプルプログラム(1)の本体 * * JSPカーネルの基本的な動作を確認するためのサンプルプログラム． * * プログラムの概要: * * ユーザインタフェースを受け持つメインタスク（タスクID: MAIN_TASK， * 優先度: MAIN_PRIORITY）と，三つの並列実行されるタスク（タスクID: * TASK1〜TASK3，初期優先度: MID_PRIORITY）で構成される．また，起動周 * 期が2秒の周期ハンドラ（周期ハンドラID: CYCHDR1）を用いる． * * 並列実行されるタスクは，task_loop 回空ループを実行する度に，タスク * が実行中であることをあらわすメッセージを表示する． * * 周期ハンドラは，三つの優先度（HIGH_PRIORITY，MID_PRIORITY， * LOW_PRIORITY）のレディキューを回転させる．プログラムの起動直後は， * 周期ハンドラは停止状態になっている． * * メインタスクは，シリアルI/Oポートからの文字入力を行い（文字入力を * 待っている間は，並列実行されるタスクが実行されている），入力された * 文字に対応した処理を実行する．入力された文字と処理の関係は次の通り． * Control-C または 'Q' が入力されると，プログラムを終了する． * * '1' : 以降のコマンドは TASK1 に対して行う． * '2' : 以降のコマンドは TASK2 に対して行う． * '3' : 以降のコマンドは TASK3 に対して行う． * 'a' : タスクを act_tsk により起動する． * 'A' : タスクに対する起動要求を can_act によりキャンセルする． * 'e' : タスクに ext_tsk を呼び出させ，終了させる． * 't' : タスクを ter_tsk により強制終了する． * '>' : タスクの優先度を HIGH_PRIORITY にする． * '=' : タスクの優先度を MID_PRIORITY にする． * '<' : タスクの優先度を LOW_PRIORITY にする． * 'G' : タスクの優先度を get_pri で読み出す． * 's' : タスクに slp_tsk を呼び出させ，起床待ちにさせる． * 'S' : タスクに tslp_tsk(10秒) を呼び出させ，起床待ちにさせる． * 'w' : タスクを wup_tsk により起床する． * 'W' : タスクに対する起床要求を can_wup によりキャンセルする． * 'l' : タスクを rel_wai により強制的に待ち解除にする． * 'u' : タスクを sus_tsk により強制待ち状態にする． * 'm' : タスクの強制待ち状態を rsm_tsk により解除する． * 'M' : タスクの強制待ち状態を frsm_tsk により強制解除する． * 'd' : タスクに dly_tsk(10秒) を呼び出させ，時間経過待ちにさせる． * 'x' : タスクにパターン 0x0001 の例外処理を要求する． * 'X' : タスクにパターン 0x0002 の例外処理を要求する． * 'y' : タスクに dis_tex を呼び出させ，タスク例外を禁止する． * 'Y' : タスクに ena_tex を呼び出させ，タスク例外を許可する． * 'r' : 三つの優先度（HIGH_PRIORITY，MID_PRIORITY，LOW_PRIORITY）の * レディキューを回転させる． * 'c' : 周期ハンドラを動作させる． * 'C' : 周期ハンドラを停止させる． * 'z' : CPU例外を発生させる． * 'Z' : CPUロック状態でCPU例外を発生させる（プログラムを終了する）． * 'V' : vxget_tim で性能評価用システム時刻を2回読む． * 'v' : 発行したシステムコールを表示する（デフォルト）． * 'q' : 発行したシステムコールを表示しない． */
cd jsp/tinet/cfg make
cd jsp/nserv make tinet make depend make
FDAU TOPPERS memo 2004/9/29 takahashi
AKI-H8/3069F-LAN CPU: H8-3069F CLK20MHz MODE5 ROM: 内蔵512KB 000000h-007FFFh RAM: 内蔵 16KB FFBF20h-FFFF1Fh RAM: 外部DRAM 8bit幅 CS2 2MB 400000h-5FFFFFh RS232C: SCI0(JP1、線を引き出しDsub9を半田付け), SCI1(Dsub9) LAN: RTL8019AS 8bit幅 CS1 32B 200000h-20001Fh
binutils-2.13.2.tar.bz2 gcc-3.2.1-core.tar.bz2 h8300-hms-gcc-3.1-1.patch http://h8300-hms.sourceforge.net/ newlib-1.11.0.tar.gz gdb-5.2.1.tar.bz2
tar xfj binutils-2.13.2.tar.bz2 cd binutils-2.13.2 mkdir objdir cd objdir ../configure --prefix=/usr/local --target=h8300-hms --disable-nls make CFLAGS="-O2 -fomit-frame-pointer" all make install
export PATH=$PATH:/usr/local/bin
tar xfj gcc-3.2.1-core.tar.bz2
tar xfz newlib-1.11.0.tar.gz
cd gcc-3.2.1
ln -s ../newlib-1.11.0/newlib .
patch -p1 < ../h8300-hms-gcc-3.1-1.patch
mkdir objdir
cd objdir
../configure \
--prefix=/usr/local --target=h8300-hms \
--enable-languages=c --with-newlib
make CFLAGS="-O2 -fomit-frame-pointer" all
make installL62 #define TARGET_INT_BIT 32 L155 #define ARGLAST_REGNUM 1
tar xfj gdb-5.2.1.tar.bz2 cd gdb-5.2.1 mkdir objdir cd objdir ../configure --prefix=/usr/local --target=h8300-hms make CFLAGS="-O2 -fomit-frame-pointer" all make install
cd ../ mkdir akih83hms cd akih83hms ../configure -C h8 -S akih8_3069fでコンフィグレーションされる。 configureはperlスクリプトなのでperlつかえないとダメ。
make depend makeで、カーネル(jsp.exeとjsp.srec)がmakeされる。
cd ../../ mkdir akih83hms-net cd akih83hms-net ../configure -C h8 -S akih8_3069fでコンフィグレーションされる。
$ make tinet $ make depend $ makeできあがり？？
