H8USB/UMSC/Renesas の履歴(No.8)

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  • 1 (2005-04-28 (木) 02:25:22)
  • 2 (2005-04-28 (木) 04:01:58)
  • 3 (2005-04-28 (木) 23:58:27)
  • 4 (2005-05-02 (月) 03:58:11)
  • 5 (2005-05-02 (月) 05:57:23)
  • 6 (2005-05-02 (月) 08:10:35)
  • 7 (2005-05-09 (月) 04:33:46)
  • 8 (2005-05-09 (月) 09:27:12)
  • 9 (2005-05-12 (木) 01:09:56)

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#navi(contents-page-name): No such page: H8USB

UMSC Sample Software

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CONTENTS

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LINKS

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RenesasのUSBマスストレージクラスサンプルソフト†

• 仕様書man.pdf
  • これは、マスストレージクラスの概略を知るのに一番良い資料だと思う。
• ソフト本体Rev_2003_11_04_H8S2215_MSC.lzh

USB Mass Storage Class (Bulk-Only Transport)の概要†

• フロー
  

• サポートするSCSIコマンド

  Code	コマンド名	コマンドの動作	備考
  12	INQUIRY	ドライブに関する情報をホストに伝える
  25	READ CAPACITY	メディアのセクタに関する情報をホストに伝える
  28	READ（10）	指定された読み出しセクタから、指定セクタ量のデータを読み出す
  2A	WRITE（10）	指定された書き込みセクタから、指定セクタ量のデータを書き込む
  03	REQUEST SENSE	前のコマンドでエラーが発生した時どのようなエラーが発生したかをホストに伝える
  1A	MODE SENSE（10）	ドライブの状態をホストに伝える
  1B	STOP START UNIT		ソース中に存在
  1E	PREVENT ALLOW MEDIUM REMOVAL	メディアの着脱を禁止／許可します	常に正常終了する
  00	TEST UNIT READY	メディアが使用可能か否かを調べる	常に正常終了する
  2F	VERIFY（10）	メディア上のデータにアクセス可能を確かめる	常に正常終了する

• 未サポートコマンドに対して
  1. データ送受を要求している場合
     • データ送信を要求されている場合は、要求量の0x00をバルク送信する。
     • データ受信を要求している場合は、要求量のバルク受信する。
  2. ホストに対してコマンドフェイルを返信

INQUIRY†

• INQUIRY返答用のプログラム内定数(SetSCSIInfo.h)

  /*	INQUIRY return data	*/
  unsigned char		ansInquiryData[] = {
  	0x00,
  #ifdef REMOVABLE_DISK	/*	in case disk is removable	*/
  	0x80,	//removable
  #else
  	0x00,	//fix
  #endif	/*	REMOVABLE_DISK */	
  	0x02,
  	0x02,
  	0x5B,
  	0x00,0x00,0x00,
  	0x52,0x65,0x6E,0x65,0x73,0x61,0x73,0x20,	/*	Renesas	*/
          /* product name = EX RAM DISK　(below)*/ 
  	0x45,0x58,0x20,0x52,0x41,0x4D,0x20,0x44,0x69,0x73,0x6B,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,
  	0x31,0x2E,0x31,0x32,	/*	version =1.12	*/
  	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00
  	
  };

• 意味

  フィールド	設定値	意味
  Peripheral Qualifier	00h	接続装置はdevice type field
  Peripheral Device Type	00h	ダイレクトアクセスデバイス
  RMB (Removable)	80h	取り外し可能(SetSystemSwitch.hでREMOVABLE_DISKが定義)
  Device-type Modifier	00h	SCSI-2では00h
  SCSI version (ISO, ECMA, ANSI)	02h	SCSI-2では02h
  Response	02h	SCSI-2
  Data Length	5Bh	91文字(バイト5以降の文字数)
  RESERVE
  RESERVE
  OPTIONS	00h	サポート機能無し
  Vender ID	Renesas	ANSIで管理
  Product ID	EX RAM DISK	ベンダーが定義
  Version	1.12	ベンダーが定義

READ CAPACITY†

• PBR内に書いてある、1セクタ当りのバイト数と総セクタ数から容量を算出。
• DoSCSICommand.c内

  readCapaData[0] = ConvReflexn(&pbrAcsess->pbrMeaningType.allSector[0],2);
  if (readCapaData[0] == 0x00000000){
     readCapaData[0] = ConvReflexn(&pbrAcsess->pbrMeaningType.allSectorLarge[0],4);
  }
  readCapaData[1] = ConvReflexn(&pbrAcsess->pbrMeaningType.bytePerSector[0],2);
  workValue = 8;
  

• すなわち、PBR内のallSectorとallSectorLarge、bytePerSectorから算出している。
• SRAMの初期化データを見ると、

  項目	数値	定義場所
  allSector	FAT_ALL_SECTORS_SMALL(0x7f, 0x00, 0x00)	CatSCSITypedef.h
  allSectorLarge	FAT_ALL_SECTORS_LARGE(0x00, 0x00, 0x00, 0x00)	CatSCSITypedef.h
  bytePerSector	0x00, 0x02 (512バイトの意味?)	SetSCSIInfo.h

• FAT12を定義している。
• 元々は、SysMemMap.hのDISK_ALL_BYTEで決まる。容量によってFAT12、FAT16 (small)、FAT16 (large)になる。
• FATの定義を切替えているのは、CatSCSITypedef.hの#if文

READ（10）†

• DoSCSICommand.c

WRITE（10）†

• DoSCSICommand.c

REQUEST SENSE†

• DoSCSICommand.c
• データ転送方向を確認した後、reqSensDataGVar[]を送出。

  /*	REQUEST SENSE return value	*/
  unsigned char		reqSensDataGVar[] = {
  	0x70,0x00,
  	0x00,
  	0x00,0x00,0x00,0x00,
  	0x0C,
  	0x00,0x00,0x00,0x00,
  	0x00,
  	0x00,
  	0x00,0x00,0x00,0x00
  };

MODE SENSE（10）†

• DoSCSICommand.c
• これは理解するのが大変

PREVENT ALLOW MEDIUM REMOVAL†

• DoSCSICommand.c
• SCSIコマンドの転送方向とunit_stateをチェックして、正常終了する。

TEST UNIT READY†

• DoSCSICommand.c
• SCSIコマンドの転送方向とunit_stateはチェックして、正常終了する。

VERIFY（10）†

• DoSCSICommand.c
• SCSIコマンドの転送方向とunit_stateをチェックした後、ちょっとした処理をしてる。

  /*   in case BytChk bit is "0", confirm designated sector
       in case BytChk bit is "1", return "PARAMETER VALUE INVALID"	*/
  if ((cbwDataGVar->cbwMeaningType.cmd1 & ~0x02) != 0x00) {
      /*   in case BytChk bit is "1", return "PARAMETER VALUE INVALID"
           set REQUEST SENSE value	*/
      SetBotCmdErr(INVALID_1,0);
      workValue = 0;			
      break;
  }

SRAMの初期化(FATの構築)†

• StartUp.c内でMBRとPBRを初期化してる

  /*	set initial MBR partition table1 and EOF in sector 1	*/
  while (readCounter <= 65) {
  	botDataGVar.byteVal[(readCounter + 446)] = mbrData->byteVal[readCounter];
  	readCounter++;
  }
  	
  readCounter = 0;
  	
  /*	set initial PBR data in sector 20	*/
  while (readCounter <= 62) {
  	botDataGVar.byteVal[(readCounter + 16384)] = pbrData->byteVal[readCounter];
  	readCounter++;
  }

• MBRとPBRの型宣言(CatSCSITypedef.h)

  typedef	union MBRDataType {	/*	MBR	*/
  	unsigned char	byteVal[532];
  	struct mbrMeaningType {
  		unsigned char	bsl[446];
  		unsigned char	pt1[16];
  		unsigned char	pt2[16];
  		unsigned char	pt3[16];
  		unsigned char	pt4[16];
  		unsigned char	chknum[2];
  	} mbrMeaningType;
  } MBRDataType;
  
  
  
  typedef	union PBRDataType {	/*	PBR	*/
  	unsigned char	byteVal[62];
  	struct pbrMeaningType {
  		unsigned char	jump[3];			/*Jump command to IPL	*/
  		unsigned char	dummy[8];			/*name	*/
  		unsigned char	bytePerSector[2];		/*byte numbers per one sector*/
  		unsigned char	sectorPerClaster;		/*sector numbers per one claster*/
  		unsigned char	reserveSectorNum[2];	/*reserved sector numbers	*/
  		unsigned char	fat;			/*FAT numbers	*/
  		unsigned char	root[2];			/*entry numbers	*/
  		unsigned char	allSector[2];		/*all sector numbers	*/
  		unsigned char	mediaDiscripter;		/*media descriptor	*/
  		unsigned char	sectorPerFat[2];		/*sector numbers per one FAT*/
  		unsigned char	sectorPerTrak[2];		/*sector numbers per one track*/
  		unsigned char	head[2];			/*head numbers	*/
  		unsigned char	hideSector[4];		/*hide sector numbers	*/
  		unsigned char	allSectorLarge[4];		/*hide sector numbers	*/
  		unsigned char	dummy2[18];
  		unsigned char	reserve[8];
  	} pbrMeaningType;
  } PBRDataType;

• MBRとPBRの初期化データ(SetSCSIInfo.h)

  /*	MBR partition table 1 and EOF	*/
  const	MBRDataType		mbrData[] = {
  0x80,0x00,0x00,0x00,PARTITION_TYPE 0x00,0x00,0x00,0x20,0x00,0x00,0x00,PARTITION_ALL_SECTORS /*Prt1*/
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,	/*Prt2	*/
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,	/*Prt3	*/
  0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,	/*Prt4	*/
  0x55,0xAA	/*EOF*/
  };
  
  
  /*	PBR	*/
  const	PBRDataType	pbrData[] = {
  	0xEB,0x3C,0x90,
  	0x29,0x7B,0x27,0x60,0x6A,0x49,0x48,0x43,
  	0x00,0x02,
  	FAT_SECTORS_PER_CLUSTER		//	1	Byte
  	0x01,0x00,
  	0x02,
  	FAT_ROOT_ENTRIES			//	2	Byte
  	FAT_ALL_SECTORS_SMALL		//	2	Byte
  	0xF8,
  	FAT_SECTORS_PER_FAT			//	2	Byte
  	0x3F,0x00,
  	0xFF,0x00,
  	0x20,0x00,0x00,0x00,
  	FAT_ALL_SECTORS_LARGE		//	4	Byte
  	0x80,
  	0x00,
  	0x29,
  	0x00,0x00,0x00,0x00,
  	FAT_VOLUME_LABEL			//	11	Byte
  	FAT_SYSTEM_ID				//	8	Byte
  	0x00,0x00
  };

     

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