H8USB/UMSC/Renesas の変更点

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&size(24){&color(darkgreen){''UMSC Sample Software''};};
#navi(H8USB)
''CONTENTS''
#contents
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''LINKS''
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**RenesasのUSBマスストレージクラスサンプルソフト [#vb601339]
-仕様書&ref(man.pdf);
--これは、マスストレージクラスの概略を知るのに一番良い資料だと思う。
-ソフト本体&ref(Rev_2003_11_04_H8S2215_MSC.lzh);

***USB Mass Storage Class (Bulk-Only Transport)の概要 [#x0acc605]
-フロー
#ref(flow.JPG)

-サポートするSCSIコマンド
|~Code|~コマンド名 |~コマンドの動作|~備考|
|12| INQUIRY| ドライブに関する情報をホストに伝える||
|25| READ CAPACITY| メディアのセクタに関する情報をホストに伝える||
|28| READ（10）| 指定された読み出しセクタから、指定セクタ量のデータを読み出す||
|2A| WRITE（10）| 指定された書き込みセクタから、指定セクタ量のデータを書き込む||
|03| REQUEST SENSE| 前のコマンドでエラーが発生した時どのようなエラーが発生したかをホストに伝える||
|1A| MODE SENSE（10）| ドライブの状態をホストに伝える||
|1B| STOP START UNIT||ソース中に存在|
|1E| PREVENT ALLOW MEDIUM REMOVAL| メディアの着脱を禁止／許可します|常に正常終了する|
|00| TEST UNIT READY| メディアが使用可能か否かを調べる|常に正常終了する|
|2F| VERIFY（10）| メディア上のデータにアクセス可能を確かめる|常に正常終了する|

-未サポートコマンドに対して
++データ送受を要求している場合
---データ送信を要求されている場合は、要求量の0x00をバルク送信する。
---データ受信を要求している場合は、要求量のバルク受信する。
++ホストに対してコマンドフェイルを返信

***INQUIRY [#adbd2d34]
-INQUIRY返答用のプログラム内定数(SetSCSIInfo.h)
 /*	INQUIRY return data	*/
 unsigned char		ansInquiryData[] = {
 	0x00,
 #ifdef REMOVABLE_DISK	/*	in case disk is removable	*/
 	0x80,	//removable
 #else
 	0x00,	//fix
 #endif	/*	REMOVABLE_DISK */	
 	0x02,
 	0x02,
 	0x5B,
 	0x00,0x00,0x00,
 	0x52,0x65,0x6E,0x65,0x73,0x61,0x73,0x20,	/*	Renesas	*/
         /* product name = EX RAM DISK　(below)*/ 
 	0x45,0x58,0x20,0x52,0x41,0x4D,0x20,0x44,0x69,0x73,0x6B,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,
 	0x31,0x2E,0x31,0x32,	/*	version =1.12	*/
 	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
 	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
 	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
 	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
 	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
 	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00
 	
 };
-意味
|~フィールド|~設定値|~意味|
|Peripheral Qualifier|00h|接続装置はdevice type field|
|Peripheral Device Type|00h|ダイレクトアクセスデバイス|
|RMB (Removable)|80h|取り外し可能(SetSystemSwitch.hでREMOVABLE_DISKが定義)|
|Device-type Modifier|00h|SCSI-2では00h|
|SCSI version (ISO, ECMA, ANSI)|02h|SCSI-2では02h|
|Response|02h|SCSI-2|
|Data Length|5Bh|91文字(バイト5以降の文字数)|
|RESERVE|||
|RESERVE|||
|OPTIONS|00h|サポート機能無し|
|Vender ID|Renesas|ANSIで管理|
|Product ID|EX RAM DISK|ベンダーが定義|
|Version|1.12|ベンダーが定義|

***READ CAPACITY [#h361e617]
-PBR内に書いてある、1セクタ当りのバイト数と総セクタ数から容量を算出。
-DoSCSICommand.c内
 readCapaData[0] = ConvReflexn(&pbrAcsess->pbrMeaningType.allSector[0],2);
 if (readCapaData[0] == 0x00000000){
    readCapaData[0] = ConvReflexn(&pbrAcsess->pbrMeaningType.allSectorLarge[0],4);
 }
 readCapaData[1] = ConvReflexn(&pbrAcsess->pbrMeaningType.bytePerSector[0],2);
 workValue = 8;
 
-すなわち、PBR内のallSectorとallSectorLarge、bytePerSectorから算出している。
-SRAMの初期化データを見ると、
|~項目|~数値|~定義場所|
|allSector|FAT_ALL_SECTORS_SMALL(0x7f, 0x00, 0x00)|CatSCSITypedef.h|
|allSectorLarge|FAT_ALL_SECTORS_LARGE(0x00, 0x00, 0x00, 0x00)|CatSCSITypedef.h|
|bytePerSector|0x00, 0x02 (512バイトの意味?)|SetSCSIInfo.h|
-FAT12を定義している。
-元々は、SysMemMap.hのDISK_ALL_BYTEで決まる。容量によってFAT12、FAT16 (small)、FAT16 (large)になる。
-FATの定義を切替えているのは、CatSCSITypedef.hの#if文

***READ（10） [#d085507d]
-DoSCSICommand.c

***WRITE（10） [#hf9fdb11]
-DoSCSICommand.c

***REQUEST SENSE [#w08ae220]
-DoSCSICommand.c
-データ転送方向を確認した後、reqSensDataGVar[]を送出。
 /*	REQUEST SENSE return value	*/
 unsigned char		reqSensDataGVar[] = {
	0x70,0x00,
	0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x0C,
	0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,
	0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00
 };

***MODE SENSE（10） [#rcf2a52f]
-DoSCSICommand.c
-これは理解するのが大変

***PREVENT ALLOW MEDIUM REMOVAL [#j3eb5849]
-DoSCSICommand.c
-SCSIコマンドの転送方向とunit_stateをチェックして、正常終了する。
***TEST UNIT READY [#fef2a989]
-DoSCSICommand.c
-SCSIコマンドの転送方向とunit_stateはチェックして、正常終了する。

***VERIFY（10） [#ce04884e]
-DoSCSICommand.c
-SCSIコマンドの転送方向とunit_stateをチェックした後、ちょっとした処理をしてる。
 /*   in case BytChk bit is "0", confirm designated sector
      in case BytChk bit is "1", return "PARAMETER VALUE INVALID"	*/
 if ((cbwDataGVar->cbwMeaningType.cmd1 & ~0x02) != 0x00) {
     /*   in case BytChk bit is "1", return "PARAMETER VALUE INVALID"
          set REQUEST SENSE value	*/
     SetBotCmdErr(INVALID_1,0);
     workValue = 0;			
     break;
 }

***SRAMの初期化(FATの構築) [#q8e1a312]
-StartUp.c内でMBRとPBRを初期化してる
 /*	set initial MBR partition table1 and EOF in sector 1	*/
 while (readCounter <= 65) {
 	botDataGVar.byteVal[(readCounter + 446)] = mbrData->byteVal[readCounter];
 	readCounter++;
 }
 	
 readCounter = 0;
 	
 /*	set initial PBR data in sector 20	*/
 while (readCounter <= 62) {
 	botDataGVar.byteVal[(readCounter + 16384)] = pbrData->byteVal[readCounter];
 	readCounter++;
 }

-MBRとPBRの型宣言(CatSCSITypedef.h)
 typedef	union MBRDataType {	/*	MBR	*/
 	unsigned char	byteVal[532];
 	struct mbrMeaningType {
 		unsigned char	bsl[446];
 		unsigned char	pt1[16];
 		unsigned char	pt2[16];
 		unsigned char	pt3[16];
 		unsigned char	pt4[16];
 		unsigned char	chknum[2];
 	} mbrMeaningType;
 } MBRDataType;
 
 
 
 typedef	union PBRDataType {	/*	PBR	*/
 	unsigned char	byteVal[62];
 	struct pbrMeaningType {
 		unsigned char	jump[3];			/*Jump command to IPL	*/
 		unsigned char	dummy[8];			/*name	*/
 		unsigned char	bytePerSector[2];		/*byte numbers per one sector*/
 		unsigned char	sectorPerClaster;		/*sector numbers per one claster*/
 		unsigned char	reserveSectorNum[2];	/*reserved sector numbers	*/
 		unsigned char	fat;			/*FAT numbers	*/
 		unsigned char	root[2];			/*entry numbers	*/
 		unsigned char	allSector[2];		/*all sector numbers	*/
 		unsigned char	mediaDiscripter;		/*media descriptor	*/
 		unsigned char	sectorPerFat[2];		/*sector numbers per one FAT*/
 		unsigned char	sectorPerTrak[2];		/*sector numbers per one track*/
 		unsigned char	head[2];			/*head numbers	*/
 		unsigned char	hideSector[4];		/*hide sector numbers	*/
 		unsigned char	allSectorLarge[4];		/*hide sector numbers	*/
 		unsigned char	dummy2[18];
 		unsigned char	reserve[8];
 	} pbrMeaningType;
 } PBRDataType;

-MBRとPBRの初期化データ(SetSCSIInfo.h)
 /*	MBR partition table 1 and EOF	*/
 const	MBRDataType		mbrData[] = {
 0x80,0x00,0x00,0x00,PARTITION_TYPE 0x00,0x00,0x00,0x20,0x00,0x00,0x00,PARTITION_ALL_SECTORS /*Prt1*/
 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,	/*Prt2	*/
 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,	/*Prt3	*/
 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,	/*Prt4	*/
 0x55,0xAA	/*EOF*/
 };
 
 
 /*	PBR	*/
 const	PBRDataType	pbrData[] = {
 	0xEB,0x3C,0x90,
 	0x29,0x7B,0x27,0x60,0x6A,0x49,0x48,0x43,
 	0x00,0x02,
 	FAT_SECTORS_PER_CLUSTER		//	1	Byte
 	0x01,0x00,
 	0x02,
 	FAT_ROOT_ENTRIES			//	2	Byte
 	FAT_ALL_SECTORS_SMALL		//	2	Byte
 	0xF8,
 	FAT_SECTORS_PER_FAT			//	2	Byte
 	0x3F,0x00,
 	0xFF,0x00,
 	0x20,0x00,0x00,0x00,
 	FAT_ALL_SECTORS_LARGE		//	4	Byte
 	0x80,
 	0x00,
 	0x29,
 	0x00,0x00,0x00,0x00,
 	FAT_VOLUME_LABEL			//	11	Byte
 	FAT_SYSTEM_ID				//	8	Byte
 	0x00,0x00
 };

       

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